参数初始化

• 合适参数初始化可以加速模型训练

  • 避免反向传播的梯度信息被放大、缩小
  • 导致出现梯度爆炸、消失

• 参数初始化值满足如下条件，则训练过程中能较好防止梯度信号被放缩

  $$\begin{align*} E(a^{(l-1)}) & = E(a^{(l)}) \\ Var(a^{(l-1)}) & = Var(a^{(l)}) \end{align*}$$
  • 激活值均值为 0
  • 每层激活值方差保持一致

常数（零值）初始化

常数初始化：将所有权值初始化为常数

• 任意常数初始化方法性能都不好，甚至无法训练

  • 反向传播算法更新参数时，各参数各维度导数一致、更新后权值一致
  • 各神经元在演化过程中对称，无法学习不同特征，退化为单神经元

• 在激活函数选择线性激活函数时

  • 过大的初始化权重可能导致梯度爆炸
  • 过小的初始化值可能导致梯度消失

随机初始化

随机初始化：随机生成参数

• 权重 $W$：均值 0、方差 1 的正态分布生成，并乘以较小常数（如：0.01）

  • 权值被初始化不同值，解决零值初始化存在网络退化问题
  • 但较小权值可能导致梯度弥散，无法学习

• 偏置 $b$：初始化为 0

  • 帮助变换系统初始处于线性域，加快梯度传播

Xavier 初始化

Xavier 初始化：适合 tanh 激活函数的参数初始化方式

• $n^{(l)}$：第 $l$ 层神经元数量

He 初始化

He 初始化：适合 ReLU 激活函数的参数初始化方式

• 基于 Xavier 初始化在 ReLU 上的改进，实际中二者都可以使用

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