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转义序列

C0、C1 控制字符集

C0 控制字符集

  • CO 控制字符集码位范围：0x00 - 0x1F

    • ASCII 中定义控制字符标准
    • 码位限定在 1byte 可以表示，避免终端机需要实现状态机处理多字节控制序列
    • 现只有少数控制字符被使用

  • C0 控制字符码位范围之外，还有定义有两个具备控制符特点的字符

    • 0x7F（delete）
    • 0x20（space）

C1 控制字符集

  • C1 控制字符集码位范围：0x80 - 0x9F

    • 8bits ISO/IEC 8859 ASCII 扩展提出后
      • 考虑到可打印字符的最高比特位去掉之后不应变成控制字符
      • 以 C0 控制字符集作为低位、最高位置 1，得到 C1 控制字符集
    • C1 码位在经常被私有编码方案（Windows-1252、Mac Os Roman）用于提供额外的可打印字符

  • ISO/IEC 8859 ASCII 扩展标准中指定

    • 为兼容 7bits 传输，所有 C1 控制字符使用 ESC 开头的 7bits 字符序列表示

标准 C 转义规则

  • 非打印（包括控制）字符可以通过其 ASCII 码位 16 进制、8 进制表示
    • \0[ooo]：八进制数 oo 码位字符
    • \x[hh]：十六进制数 hh 码位字符
      • \x0a：同 \n
  • 针对常用非打印字符，有如下简写方式
    • \\：反斜杠 \
    • \'：单引号 '
    • \"：双引号 "
    • \a：BEL ASCII 响铃
    • \b：BS ASCII退格
    • \f：FF ASCII 进纸
    • \n：LF/NL ASCII 换行，开启新行
    • \r：CR ASCII 回车，“指针移至行首”
    • \t：TAB ASCII 制表符
    • \v：VT 垂直制表符

ANSI Escape Sequences

ANSI：一种 In-band Signaling 的转义序列标准，用于控制终端上 光标位置、颜色、其他选项

  • 在文本中嵌入的 ANSI 转义序列，终端会将 ANSI 转义序列解释为相应指令，而不是普通字符

    • ANSI 转义序列使用 ASCII 中字符传递所有信息

  • ANSI 转义序列有不同长度，但都

    • 以 ASCII 字符 ESC（0x1b） 开头
      • 8 进制表示：\033
      • 16 进制表示：\x1b
    • 第二字节则是 0x45 - 0x5F（ASCIIi @A-Z[\]^_）范围内的字符

  • 标准规定，在 8bits 环境中

    • ANSI 转义序列前两个字节的序列可以合并为 0x80 - 0x9F 范围内的单个字节（即 C1 控制字符）
    • 但在现代设备上，C1 控制字符码位被用于其他目的，一般不被使用
      • UTF-8 编码对 x80 字符本就需要 2bytes
      • Windows-1252 编码将 C1 控制字符码位挪作他用

No-CSI - 非控制序列

序列（省略 ESC） 对应 C1 名称 效果
N 0x8E SS2 - Single Shift 2 从替代 G2 字符集中选择字符
O 0x8F SS3 - Single Shift 3 从替代 G3 字符集中选择字符
P 0x90 DCS - Device Control String 控制设备
D 仅换行，不重置光标至行首
E 换行并充值光标至行首，类似LF
H 制表，类似TAB
M 翻转换行，回到上一行
X 0x98 SOS - Start of String 引用由 ST 终止的一串文本参数
^ 0x9E PM - Privacy Message 引用由 ST 终止的以穿文本参数
_ 0x9F APC - Application Program Command 引用由 ST 终止的一串文本参数
c - RIS - Reset to Initial State 类似clear命令
[ 0x9B CSI - Control String Sequence 控制序列导入器，某些终端中也可以使用0x9D
\ 0x9C ST - String Terminator 终止其他控件得字符串
] 0x9D OCS - Operating System Command 启动操作系统使用的控制字符串
%G 选择 UTF8 作为字符集
#8 DEC 屏幕校准测试，使用E填充整个终端

Control Sequence Introducer

控制序列导入器：ESC[ + 若干参数字节 + 若干中间字节 + 一个最终字节

  • 常见序列只是把参数用作一系列分号分隔的数字，如：1;2;3

    • 缺少的数字视为 0
    • 某些序列（CUU）把 0 视为 1，以使缺少参数情况下有意义

  • 一部分字符定义“私有”，方便终端制造商插入私有序列

    • 参数字节 <=>? 的使用：ESC[?25h、ESC[?251 打开、关闭光标显示
    • 最终字节 0x70 - 0x7F
组成部分 字符范围 ASCII字符
参数字节 0x30~0x3F 0-9:;<=>?
中间字节 0x20~0x2F 、!"#$%&'()*+,-./
最终字节 0x40~0x7E @A-Z[]^_a-z{}~, `

光标移动

序列内容 名称 效果
[n]A/[n]B/[n]C/[n]D CU[UDFB] - Cursor Up/Down/Forward/Back 光标移动[n]格，在屏幕边缘则无效
[n]E/[n]F Cursor Next Line/Previous Line 光标移动至下[n]行/上[n]行开头
[n]G Cursor Horizontal Absolute 光标移动到第[n]列
[n;m]H CUP - Cursor Position 光标绝对位置
[n;m]f Horizontal Vertical Position 同 CUP
[n]J Erase in Display 清除屏幕部分区域：0 - 光标至末尾；1 - 开头至光标；2 - 整个屏幕
[n]K Erase in Line 清除行内部分区域
[n]S Scroll Up 整页向上滚动 [n] 行
[n]T Scroll Down 整页向下滚动 [n] 行
s Save Cursor Position 保存光标当前位置
u Restore Cursor Position 恢复光标位置

窗口

序列内容 名称 效果
5i - 打开辅助端口，通常用于本地串行打印机
4i - 关闭辅助端口，通常用于本地串行打印机
6n Device Status Report 以 ESC[n;m]R 报告光标位置

Select Graphic Rendition

  • SGR 选择图形再现：ESC[[n]m
    • [n]：多个参数用 ; 分隔，缺省为 0
    • m：结束字节
样式
设置值 显示效果 取消值
0 所有属性值重置为默认值，用于取消对后续输出影响
1 高亮或粗体 22
2 半亮 22
4 下划线 24
5 闪烁 25
7 反显，前景、背景色交换 27
8 隐藏，前景、背景色相同，可能不支持 28
9 删除线 29
53 上划线 55
11-19 选择替代字体
3/4位色
前景色值 背景色值 颜色 高亮前景色值 高亮背景色值
30 40 黑色 90 100
31 41 红色 91 101
32 42 绿色 92 102
33 43 黄色 93 103
34 44 蓝色 94 104
35 45 紫红色 95 105
36 46 青蓝色 96 106
37 47 白色 97 107
38 48 控制使用256位、RGB色
39 49 默认颜色

ansi_sgr_colors_16

  • 可通过反显 7 实现背景色、高亮 1 实现多高亮色
8bits 色
  • 8bits 色设置格式
    • ESC[38;5;37m：设置256位前景色
    • ESC[48;5;37m：设置256位背景色
  • 预定义 8bits 色情况
    • 0-7：标准颜色，同 ESC[30-37m
    • 8-15：高强度颜色，同 ESC[90-97m
    • 16-231：16 + 36*r + 6*g + b（$0 leq r,g,b leq 5$ 得到 6 6 6 立方）
    • 232-255：24阶灰阶

ansi_sgr_colors_256

24bits 色

  • 24bits 色设置格式

    • ESC[38;2;<r>;<g>;<b>m：选择 RGB 前景色
    • ESC[48;2;<r>;<g>;<b>m：选择 RGB 辈景色

  • 字符内容体系结构有一个不太受支持的替代版本

    • ESC[38:2:<Color-Space-ID>:<r>:<g>:<b>:<unused>:<CS tolerance>:<Color-Space: 0="CIELUV";1="CIELAB">m：选择 RGB 前景色
    • ESC[48:2:<Color-Space-ID>:<r>:<g>:<b>:<unused>:<CS tolerance>:<Color-Space: 0="CIELUV";1="CIELAB">m：选择 RGB 背景色
  • 支持 libvte 的终端上支持 ISO-8613-3 的 24bits 前景色、背景色设置，如 Xterm、Konsole
  • 24bits 色的替代版本是 ISO/IEC 8613-6 采用的 ITU 的 T.416 信息技术

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